工业型控制器/DKC-1B步进电机控制器/单轴脉冲发生器伺服电机D2B3

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       该控制器是工业型步进电机控制器，非裸板的DIY型的控制板可比的。粉尘，油污，甚至是不小心裸露的线头随时都威胁这控制器的安全可靠运行。

      该控制器是采用最新的原装进口高速芯片，并且采用软件与硬件相结合的方法保证控制器的超强抗干扰性能。同时带有反接保护，过压保护，过流保护，绝对保证控制器在各种恶劣的工厂环境中安全运行。

一．产品介绍

  DKC-1B是由我公司自主开发的一款经济型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，软件上秉承了原DKC-1的稳定性，可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能，使得控制器更加的实用，方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制，定长控制，速度控制等。

1超宽电压输入：DC6-32V        

2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3调速性能：有单/双速调速功能，单速调速时板载调速外接调速智能自动切换 

4加减速：最优化的S型加速，有立即停止/减速停止功能

5输出频率：电位器调速，最高可输出20KHz脉冲频率。

6输入输出：输入输出全部光耦隔离，输出为负脉冲。输入信号底电平有效。

7延时功能：在电机反转前有0.2S-6S的延时时间可调。VR2电位器调节。

8回原点功能：控制器通电首次启动默认是回原点动作。

功能说明：

控制功能
   
    1：立即停止/减速停功能
    2：单/双速控制功能

    3：回原点功能

  立即停止/减速停止功能
立即停止是收到停止，或换向信号后电机立即停止，或者是换方向。实现精确控制
减速停止是收到停止，或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止，实现了电机的平稳停止和换向。
  单/双速控制功能
 单速控制 就是电机正转，反转的速度都是相同的，板载调速电位器，和外接电位器自动切换，
 双速控制 就是电机正转，反转的速度是分别设定的。实现了慢速进给，快速返回的控制要求。

  回原点功能

         首次启动回原点的功能，就是说，控制器通电，第一次启动是回原点动作，控制器只会正转，这个时候我们触发正转限位，反转限位是不起作用的。直到原点限位接收到信号，电机才会停止，这时候我们再次启动电机才是进入正常的工作模式。当然如果我们不需要回原点的功能，可以用导线直接将原点限位与公共短接。

二．功能设置

1.控制功能设置：（拨码开关上为1，下为0）

2.运行模式设置：

注：1控制信号为0-5V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持2.5US以上

    2在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。

3控制器上电后默认启动是回原点动作。如果不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。